腧穴的“腧”与“输”义通，即有输注的含义，象水流的转输灌注；“穴”含有“孔”、“隙”的意思。腧穴在《内经》中又称作“节”、“会”、“气穴”、“气府”、“骨空”等。《甲乙》称“孔穴”，《太平圣惠方》（简称《圣惠》）称“穴道”，还有称作“穴位”者。 
   
    “腧”、“输”、“俞”三字相通，应用时各有所指。所谓“腧穴”是指穴位的统称；“输穴”是指井、荥、输、经、合五输穴的第三个穴位；“俞穴”是指脏腑之气输注于背部的穴位，即五脏俞和六腑俞的背俞穴。 

    《素问 ? 气府论》解释腧穴是“脉气所发”。《灵枢 ? 九针十二原》说：“节之交，三百六十五会，......所言节者，神气之所游行出入也，非皮肉筋骨也”。《灵枢 ? 小针解》作了解释说：“节之交，三百六十五会者，络脉之渗灌诸节者也”。上述经文，足以说明经络与腧穴的密切关系。 

    经络和腧穴又归属于脏腑，就是说腧穴各归属于某一条经，而每一条经又各隶属于某一脏腑。《素问 ? 调经论》说：“五脏之道，皆出于经隧”，《灵枢 ? 海论》说：“夫十二经脉者，内属于脏腑，外络于肢节”，明确指出脏腑--经络--腧穴之间的关系。《千金翼》更进一步指出：“凡孔穴者，是经络所行往来处，引气远入抽病也”。说明如果在体表的穴位上施以针或灸，就能够治疗所属脏腑的某些疾病，同样脏腑的某些病证又能在相应的腧穴上有所反应，这些主要是通过经络来完成的。